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Fundamentos de robótica
Robótica: antecedentes, origen, desarrollo definición y clasificación. Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Cinemática del robot. Dinámica del robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industria...
Bewaard in:
Hoofdauteur: | |
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Formaat: | Boek |
Taal: | Spanish |
Gepubliceerd in: |
Buenos Aires:
McGraw Hill
1997
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Onderwerpen: | |
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ULACIT - Costa Rica: Unknown
Plaatsingsnummer: |
INDL 006 |
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